Scendendo una rampa di scale
Scendere le scale solo in modalità scala
La modalità scala deve essere sempre attivata quando si salgono le scale. La sedia a rotelle non passa automaticamente alla modalità scala prima di salire le scale. Se ci si avvicina alle scale in una modalità diversa dalla modalità scala, ciò può essere pericoloso per la vita!
Proseguire sempre dritto verso le scale
L'accesso al pianerottolo deve essere sempre diritto (angolo di 90°) e la salita delle scale non deve essere iniziata ad angolo.
Mantenere una distanza dal bordo delle scale
Assicurarsi che la sedia a rotelle abbia sufficiente spazio La distanza dal bordo delle scale è di almeno 50 centimetriprima di passare dalla modalità scala alla modalità guida. Nella seguente situazione è necessario utilizzare la modalità di manovra (vedere la sezione Modalità di manovra) girare la sedia a rotelle di 90° in modo da non poter mai scendere accidentalmente le scale in modalità guida:
La distanza minima non può essere rispettata a causa dello spazio limitato, ad esempio se il livello superiore è troppo corto o se un oggetto blocca il percorso.
In modalità guida, guidare fino a 50 centimetri davanti al primo spigolo delle scale.
Passare alla modalità scala (vedi par Seleziona la modalità scala) → l'anello LED ora si illumina di viola (vedi Seleziona la modalità scala.
Se la modalità scala è attiva, è possibile spostare il joystick in avanti in modo che la sedia a rotelle si sposti fino al primo gradino. Appena raggiunto questo, riconosce l'inizio delle scale e la sedia a rotelle scende le scale con i cingoli. L'inclinazione del sedile si adatta automaticamente alla pendenza e rimane orizzontale.
Controllare se il bordo del gradino più alto è stato rilevato correttamente
BRO si alza dopo aver riconosciuto il gradino più alto delle scale. Pertanto, l'angolo dei bruchi si avvicina alla pendenza delle scale. In rari casi può succedere che l'inizio delle scale venga riconosciuto troppo presto. È quindi molto importante assicurarsi che BRO si adatti alla scala solo una volta raggiunto il primo gradino. Ecco una situazione di esempio:
C'è un piccolo pianerottolo davanti al primo gradino. Il bordo di questo piccolo pianerottolo può essere erroneamente riconosciuto come l'inizio delle scale. Se continui a guidare in questo caso, l'angolo dei binari non si adatterà alla pendenza delle scale reali. Eseguire il backup e iniziare nuovamente la transizione delle scale. Ad esempio, puoi superare il piccolo gradino in modalità bruco e poi passare alla modalità scala.
Muovi il joystick a sinistra o a destra per cambiare l'orientamento della sedia a rotelle sulle scale. Se l'angolo massimo viene superato, viene emesso un segnale e l'ulteriore rotazione viene interrotta. Utilizzare questa funzione solo se necessario, poiché durante la salita obliqua delle scale i binari potrebbero cadere dalla guida.
Continuare a guidare alla fine delle scale fino a quando la sedia a rotelle non sarà completamente sul pavimento. Alla fine delle scale, il sistema di supporto si estende automaticamente e appare l'indicatore di avviso verde. Se BRO non estende automaticamente il sistema di supporto, è possibile anche azionare manualmente la fine della scala (vedi Salire una rampa di scale). Continuare a spingere il joystick in avanti finché la sedia a rotelle non è nuovamente in piano sul pavimento e l'indicatore verde scompare.
Non appena ciò accade, puoi tornare alla modalità di guida.
Se segue immediatamente la scala successiva (ad es. su un pianerottolo intermedio), è meglio percorrere il breve tratto in piano direttamente in modalità scala.
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