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Riavvio dopo un errore di bilanciamento

Il dispositivo monitora vari parametri critici per la sicurezza durante il bilanciamento. In determinate circostanze, la sedia a rotelle può passare allo spegnimento di emergenza e uscire automaticamente dalla modalità di guida. L'anello LED si illumina quindi Figura 38, «C'è stato un errore. Guarda  per sapere cosa fare.» ). Procedi come segue per riattivare la modalità di guida:

  1. Entra in modalità parcheggio: Sezione Seleziona la modalità parcheggio.

  2. Sulla console di controllo, due animazioni a forma di freccia gialla si illuminano attorno al touchpad (vedi anche la sezione Richieste di interazione con l'utente). Spingi il joystick in avanti o indietro per tornare alla modalità parcheggio. Il processo può essere interrotto in qualsiasi momento rilasciando il joystick

  3. Riavvia la modalità di guida

La console di controllo indica che il joystick deve essere spostato in avanti o indietro
Figura 49. La console di controllo indica che il joystick deve essere spostato in avanti o indietro


Possibili cause di un errore di bilanciamento

  1. Baricentro troppo lontano anteriore/posteriore (ad es. la sedia a rotelle si è spostata improvvisamente in avanti): regola il baricentro (ad esempio regolando l'angolazione dello schienale, rimuovendo oggetti pesanti dallo zaino)

  2. Baricentro non calibrato (comportamento generalmente scorretto in fase di bilanciamento o frenata). Ricalibrare il baricentro (vedere la sezione Calibrare il centro di gravità)

  3. Superamento della velocità massima o della pendenza massima percorribile.

  4. guasto del sistema

In questa sezione: