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Misconoscimento della fine delle scale al centro delle scale

Falso rilevamento in mezzo alle scale
Figura 65. Falso rilevamento in mezzo alle scale


Può succedere che i sensori riconoscano troppo presto la fine della scala e che il sistema di supporto si estenda al centro della scala (Figura 5.22). Quando si riparte, i sensori riconoscono che c'è un'altra fase da venire e ritraggono automaticamente il sistema di supporto. Verrai avvisato quando ciò accadrà (vedi Figura 66, «Rilevamento automatico da un altro livello»). Se si tratta di un errore e il sistema di supporto si ritrae in modo errato, è possibile attivare nuovamente manualmente la fine delle scale e continuare a guidare.

Rilevamento automatico da un altro livello
Rilevamento automatico da un altro livello
Figura 66. Rilevamento automatico da un altro livello


Se il rilevamento automatico di un ulteriore livello non funziona, non puoi salire ulteriormente le scale perché il sistema di supporto è al gradino successivo e i binari girano. Per uscire da questa situazione, procedere come segue (Ignorare i sensori):

  1. Spingere nuovamente il joystick in avanti → Il sistema di supporto si ritrae nuovamente e la sedia a rotelle si abbassa leggermente.

  2. Dopo un breve movimento in avanti la sedia a rotelle si ferma automaticamente e viene emesso un segnale acustico. Sulla console di controllo, l'anello LED mostra due semicerchi arancioni (anteriore e posteriore). Spingere il joystick in ciascuna direzione per eseguire le seguenti azioni:

    • telecomando da gioco indietro sensore pull - override: la sedia a rotelle continua a salire le scale senza attivare direttamente la transizione. L'estremità della scala precedentemente riconosciuta viene cancellata. Il rilevamento della fine scala viene riavviato e ricalcolato dopo alcuni secondi.

    • telecomando da gioco inoltrare: Scendi le scale. La fine della scala già riconosciuta rimane salvata nel caso si salisse nuovamente.

Ignorare il sensore con cautela

Ad esempio, se BRO ha rilevato la cima delle scale troppo presto e il sistema di supporto era già posizionato sulle scale, è possibile ignorare i sensori con cautela. Se scendi qualche gradino, BRO cancella l'estremità della scala precedentemente riconosciuta. Questa situazione può essere particolarmente pericolosa se la fine delle scale è stata identificata correttamente, ma per un breve periodo si è voluto scendere ancora un po' le scale e poi risalire. In questo caso, se non attivi manualmente la transizione in tempo, potresti ribaltarti all'indietro!