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Riconoscimento errato della fine delle scale al centro delle scale

Rilevamento dei guasti al centro delle scale
Figura 69. Rilevamento dei guasti al centro delle scale


Può succedere che i sensori rilevano troppo presto la fine delle scale e che il sistema di supporto si estenda al centro delle scale (Figura 5.22). Al riavvio, i sensori riconoscono che c'è un altro passo avanti e riavviano automaticamente il sistema di supporto. Riceverai una notifica quando ciò accadrà. Se si tratta di un errore e il sistema di supporto si ritrae nuovamente per errore, puoi rilasciare nuovamente manualmente l'estremità delle scale e continuare

Riconoscimento automatico di un altro livello
Figura 70. Riconoscimento automatico di un altro livello


Questo riconoscimento automatico di un altro livello non dovrebbe funzionare?, non puoi continuare a salire le scale perché il sistema di supporto è sul gradino successivo e i bruchi impazziscono. Per uscire da questa situazione, procediSostituisci i sensori):

  1. Spingi nuovamente il joystick in avanti → Il sistema di supporto si ritrae e la sedia a rotelle si abbassa leggermente.

  2. Dopo un breve movimento in avanti, la sedia a rotelle si ferma automaticamente e viene emesso un segnale acustico. Sul pannello di controllo, l'anello LED mostra due semicerchi arancioni (avanti e indietro). Premi il joystick in ciascuna direzione

    • joystick indietro Tira e disattiva il sensore: la sedia a rotelle continua a salire le scale senza attivare direttamente la transizione. L'estremità della scala precedentemente riconosciuta viene eliminata. Dopo alcuni secondi, il riconoscimento della fine delle scale viene riavviato e ricalcolato.

    • joystick avanti: Scendi le scale. L'estremità già riconosciuta della scala rimane salvata nel caso in cui dovessi risalire

Sovrasterzare il sensore con cautela

Ad esempio, se BRO ha rilevato la cima delle scale troppo presto e il sistema di supporto è già stato esteso sulle scale, puoi ignorare attentamente i sensori. Se scendi alcuni gradini, BRO elimina l'estremità della scala precedentemente riconosciuta. Questa situazione può essere particolarmente pericolosa se la fine delle scale è stata riconosciuta correttamente, ma si desidera scendere nuovamente le scale per una breve distanza con breve preavviso e poi risalire nuovamente. In questo caso, se non si attiva manualmente la transizione temporale, si può ribaltare all'indietro

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