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Redémarrer après une erreur d'équilibrage

L'appareil surveille une série de paramètres de sécurité critiques pendant le mode stabilisation gyroscopique. Dans certaines circonstances, le fauteuil roulant peut entrer en mode arrêt d'urgence et quitter automatiquement le mode de conduite. L'anneau LED s'allumera alors en rouge (voir Figure 36, « Une erreur est survenue. Faire référence à pour savoir ce que vous devez faire. » ). Procédez comme suit pour réactiver le mode conduite :

  1. Sélectionnez le mode stationnement : VoirSélection du mode stationnement.

  2. L'interface s'éclaire avec deux animations de flèches jaunes autour du touchpad (voir aussi Demande d'interaction de l'utilisateur). Déplacez le joystick vers l'avant ou vers l'arrière pour revenir en mode stationnement. Vous pouvez interrompre l'opération à tout moment en relâchant le joystick.

  3. Réactiver le mode conduite

Le panneau de commande indique que le joystick doit être avancé ou reculé
Figure 46. Le panneau de commande indique que le joystick doit être avancé ou reculé


Causes possibles d'une erreur d'équilibrage

  1. Centre de gravité trop éloigné vers l'avant/l'arrière (par exemple le fauteuil roulant a soudainement basculé vers l'avant) : Réglez le centre de gravité (par exemple modifiez l'angle du dossier, retirez les objets lourds du sac à dos).

  2. Centre de gravité non calibré (entraîne généralement de mauvaises performances lors de l'équilibrage ou du freinage). Recalibrez le centre de gravité (voir Calibrage du centre de gravité)

  3. Dépassement de la limite de vitesse ou de l'inclinaison maximale autorisée.

  4. Erreur système