Capteurs de fin d'escalier
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Attention aux capteurs de fin d'escalier désactivés ou défectueux
Si un ou plusieurs indicateurs d'erreur clignotent ou s'allument en rouge sur la console de commande en mode escalier (voir Figure 64, « Affichage d'une erreur de capteur de fin d'escalier sur la console de commande »), un des capteurs est défectueux ou vous l'avez désactivé. Examinez le capteur et nettoyez-le si nécessaire. Désactivez les capteurs uniquement s'il n'y a absolument aucun autre moyen de monter les escaliers. Si un ou plusieurs capteurs sont défectueux, veillez à déclencher manuellement le bout des escaliers lorsque vous atteignez le palier supérieur et faites réparer les capteurs dans les plus brefs délais.
Le fauteuil roulant est équipé de deux types différents de capteurs à l'arrière,qui aident à détecter la fin d’un escalier. Chaque type de capteur est présent deux fois. La fin de l'escalier est signalée lorsqu'un des quatre capteurs l'a détectée :
Capteurs à ultrasons (longue portée) :deux capteurs à ultrasons mesurent la distance derrière vous jusqu'au bord suivant.
Capteurs infrarouges (portée proche) :deux capteurs de distance mesurent la hauteur de l'arrière du fauteuil roulant par rapport au sol.
En cas de dysfonctionnement des capteurs ou si les capteurs ont été désactivés manuellement, un message d'erreur s'affiche en rouge sur la console de commande en mode escalier (voir Figure 64, « Affichage d'une erreur de capteur de fin d'escalier sur la console de commande »).
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Désactiver les capteurs de fin d'escalier (non recommandé)
Vous pouvez désactiver les capteurs dans l'application (capteurs à ultrasons et infrarouges séparément). Cela peut être utile s’ils fonctionnent mal et que vous devez quand même monter un escalier. Veillez toutefois particulièrement à ce que la transition vers le niveau supérieur soit déclenchée à temps. Scewo recommande de ne jamais désactiver les capteurs. Voir également Détection prématurée de la fin des escaliers concernant la marche à suivre si la fin de l'escalier est détectée prématurément.