Fehlerkennung des Treppenendes mitten auf der Treppe
Es kann vorkommen, dass die Sensoren das Ende der Treppe zu früh erkennen und das Stützsystem mitten auf der Treppe ausfährt (Abb. 5.22). Beim weiteren Hochfahren erkennen die Sensoren, dass noch eine weitere Stufe folgt und fahren das Stützsystem automatisch wieder ein. Du wirst benachrichtigt wenn das passiert (siehe Abbildung 66, „Automatische Erkennung von einer weiteren Stufe“). Sollte es sich hierbei um einen Fehler handeln und das Stützsystem zieht sich fälschlicherweise wieder ein, kannst Du das Ende der Treppe nochmals manuell auslösen und weiterfahren.
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Sollte diese automatische Erkennung einer weiteren Stufe nicht funktionieren, kannst Du die Treppe nicht weiter hochfahren, da das Stützsystem an der nächsten Stufe ansteht und die Raupen durchdrehen. Gehe wie folgt vor, um aus dieser Situation herauszukommen (Sensoren übersteuern):
Drücke den Joystick wieder nach vorne → Das Stützsystem fährt wieder ein und der Rollstuhl fährt ein kleines Stück nach unten.
Nach einer kurzen Vorwärtsbewegung stoppt der Rollstuhl automatisch und ein Signal ertönt. Auf der Steuerkonsole zeigt der LED-Ring zwei orange Halbkreise (nach vorne und nach hinten). Drücke den Joystick in die jeweilige Richtung, um die folgenden Aktionen durchzuführen:
Joystick nach hinten ziehen - Sensor übersteuern: Der Rollstuhl fährt weiter die Treppe hoch ohne den Übergang direkt auszulösen. Das zuvor erkannte Treppenende wird gelöscht. Die Erkennung des Treppenende wird nach einigen Sekunden neu gestartet und neu berechnet.
Joystick nach vorne: Treppe herunter fahren. Das bereits erkannte Treppenende bleibt gespeichert, falls Du doch wieder nach oben fahren solltest.
Sensor übersteuern mit Vorsicht
Wenn BRO zum Beispiel das obere Treppenende zu früh erkannt hat und das Stützsystem bereits auf der Treppe ausgefahren wurde, kannst Du mit Vorsicht die Sensoren übersteuern. Wenn Du einige Treppenstufen runter fährst, löscht BRO das zuvor erkannte Treppenende. Diese Situation kann insbesondere gefährlich sein, wenn das Treppenende korrekt erkannt wurde, Du aber kurzfristig nochmals ein kleines Stück die Treppe herunterfahren wolltest, um dann doch wieder hoch zu fahren. Löst Du in diesem Fall den Übergang nicht rechtzeitig manuell aus, kannst Du nach hinten umkippen!