Eine Treppe hinuntersteigen
Treppen nur im Treppenmodus herunterfahren
Der Treppenmodus muss immer eingeschaltet werden, wenn eine Treppe überwunden werden soll. Der Rollstuhl wechselt vor einer Treppe nicht selbstständig in den Treppenmodus. Wird die Treppe in einem anderen Modus als dem Treppenmodus angefahren, kann dies lebensgefährlich sein!
Immer gerade auf eine Treppe zufahren
Ein Treppenabsatz muss immer gerade angefahren (90°-Winkel) und das Treppensteigen nicht in schräger Lage begonnen werden.
Abstand zur Treppenkante einhalten
Achte darauf, dass der Rollstuhl einen genügenden Abstand von mindestens 50 Zentimeter zur Treppenkante hat, bevor Du zwischen Treppenmodus und Fahrmodus wechselst. In folgender Situation solltest Du mittels Manövriermodus (siehe Abschnitt Manövriermodus) den Rollstuhl 90° abdrehen, so dass Du im Fahrmodus niemals aus Versehen die Treppe herunterfahren kannst:
Der Mindestabstand kann aufgrund von eingeschränkten Platzverhältnissen nicht eingehalten werden z.B. bei zu kurzer oberer Ebene oder einem Gegenstand, der den Weg versperrt.
Fahre im Fahrmodus bis 50 Zentimeter vor die erste Treppenkante heran.
Wechsle in den Treppenmodus (siehe Abschnitt Treppenmodus auswählen) → der LED-Ring leuchtet nun violett (siehe Treppenmodus auswählen.
Ist der Treppenmodus aktiv, kannst Du den Joystick nach vorne bewegen, damit der Rollstuhl bis zur ersten Stufe fährt. Sobald er diese erreicht hat, erkennt er den Treppenanfang und der Rollstuhl steigt mit den Raupen die Treppe hinunter. Die Neigung des Sitzes passt sich dabei automatisch der Steigung an und bleibt horizontal.
Überwache, ob die Kante der obersten Stufe korrekt erkannt wurde
BRO erhebt sich nach der Erkennung der obersten Treppenstufe in die Höhe. Somit nähert sich der Winkel der Raupen der Steigung der Treppe an. In seltenen Fällen kann es vorkommen, dass der Treppenanfang zu früh erkannt wird. Deshalb ist es sehr wichtig darauf zu achten, dass BRO sich erst der Treppe anpasst, wenn man auch bei der ersten Stufe angekommen ist. Hier eine Beispielsituation:
Vor der ersten Treppenstufe befindet sich ein kleiner Absatz. Die Kante dieses kleinen Absatzes kann fälschlicherweise als Treppenbeginn erkannt werden. Wenn Du in diesem Fall weiterfahren solltest, passt sich der Winkel der Raupen nicht an die Steigung der eigentlichen Treppe an. Fahre zurück und starte den Treppenübergang erneut. Du kannst zum Beispiel den kleinen Absatz im Raupenmodus überwinden und anschliessend erst in den Treppenmodus wechseln.
Bewege den Joystick nach links oder rechts um die Ausrichtung des Rollstuhls auf der Treppe zu ändern. Wenn der Maximalwinkel überschritten wird, ertönt ein Signal und das weitere Drehen wird unterbunden. Nutze diese Funktion nur wenn es notwendig ist, da die Raupen bei schrägem Befahren der Treppe aus der Führung fallen könnten.
Fahre am Treppenende solange weiter bis der Rollstuhl komplett auf dem Boden steht. Beim Treppenende fährt automatisch das Stützsystem aus und es erscheint der grüne Hinweis-Indikator. Sollte BRO das Stützsystem nicht automatisch ausfahren, kannst Du das Treppenende auch manuell auslösen (siehe Eine Treppe hochsteigen). Drücke den Joystick weiter nach vorne bis der Rollstuhl wieder waagerecht auf dem Boden steht und der grüne Hinweis-Indikator verschwindet.
Sobald dies der Fall ist, kannst Du in den Fahrmodus zurückwechseln.
Folgt die nächste Treppe unmittelbar (z.B. bei einem Zwischenpodest), legst Du die kurze Distanz in der Ebene am besten direkt im Treppenmodus zurück.
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