Détection prématurée de la fin des escaliers
Il est possible que les capteurs détectent prématurément la fin des escaliers, provoquant l'extension du système de support alors que vous êtes encore dans les escaliers.(Figure 5.22 [78]). Si vous continuez à monter, les capteurs détectent qu'une autre marche approche et rétractent automatiquement le système de support. Vous serez averti en conséquence sur le panneau de contrôle et sur l'application (voir Figure 65, « Détection automatique d'une autre marche »). Dans le cas où il s'agit d'une erreur et que le système de support se rétracte à nouveau par erreur, vous pouvez déclencher manuellement la fin de l'escalier et continuer.
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Si cette détection automatique d'une autre marche échoue, vous ne pourrez pas continuer à monter les escaliers car le système de support sera bloqué à la marche suivante provoquant la rotation des chenilles. Procédez comme suit pour résoudre cette situation (capteur de remplacement) :
Poussez à nouveau le joystick vers l'avant → Le système de support se rétracte et le fauteuil roulant descend légèrement.
Après avoir légèrement avancé, le fauteuil roulant s'arrêtera automatiquement et un signal sonore sera émis. L'anneau LED de la console de commande affiche deux animations de flèches orange (avant et arrière). Déplacez le joystick dans la direction correspondante pour effectuer les opérations suivantes :
Tirez le joystick vers l'arrière - neutraliser le capteur : Le fauteuil roulant continue de monter les escaliers sans déclencher la transition. La détection de l'extrémité précédente de l'escalier est supprimée. Après quelques secondes, la détection de fin d'escalier redémarre et elle sera recalculée.
Poussez le joystick en avant: descendre les escaliers. La fin de l'escalier précédemment détectée sera enregistrée au cas où vous auriez besoin de remonter à nouveau.
Substituer les capteurs avec précaution
Si vous tirez le joystick vers l'arrière après un bref arrêt, la fin d'escalier précédemment détecté sera effacé. Cette situation est particulièrement dangereuse si la transition a été correctement détectée mais que vous souhaitiez descendre les escaliers sur une courte distance puis remonter. Vous pourriez basculer en arrière si vous ne parvenez pas à déclencher la transition manuellement à temps.