Modello Caterpillar
I bruchi Può anche essere esteso a livello per superare ostacoli non adatti alla modalità di guida. In particolare, nelle seguenti situazioni, è necessario utilizzare la modalità caterpillar uso:
Per salire cordoli o singoli gradini che non possono essere superati verso l'alto in modalità scala (vedi sezione Fasi individuali)
Per accedere alle scale dal basso, che hanno un gradino minimo molto basso e l'inizio delle scale non viene riconosciuto correttamente in modalità scala (vedi sezione Scale che devono essere salite con cura)
Non avvicinarti mai a una rampa di scale o gradini dall'alto in modalità bruco
Non avvicinarti mai al bordo delle scale o ai gradini dall'alto in modalità bruco. Scewo BRO non è quindi in grado di riconoscere in modo affidabile l'inizio delle scale e potresti cadere dalle scale. Usa sempre la modalità scala quando scendi scale
L'estremità superiore della rampa o del gradino deve essere sempre monitorata dagli utenti e attivata quando necessario
Proprio come sulle scale, quando si raggiunge la fine di una ripida rampa, l'utente deve monitorare la transizione superiore e assicurarsi che il sistema di supporto sia esteso in tempo utile. In determinate circostanze, può succedere che i sensori non riconoscano la fine correttamente o troppo tardi. Pertanto, ad ogni estremità di una rampa o di un gradino, è necessario assicurarsi che il sistema di supporto sia stato esteso in tempo utile e altrimenti attivare la transizione Attiva manualmente la fine delle scale).
Vai sempre indietro su e giù per le salite in modalità caterpillar
salite o scendete mai su una pendenza in modalità caterpillar. In questa modalità, il baricentro del dispositivo è relativamente arretrato e potresti ribaltarti all'indietro
Non utilizzare bruchi su superfici sciolte
Non utilizzare la modalità caterpillar per guidare su superfici sconnesse (ad esempio sabbia, ghiaia o terreno forestale). Lo sporco si accumula nel bruco e porta